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b***y 发帖数: 1 | 1 前言:本人曾在国内论坛上发了一篇关于控制爆胎车方向的帖子,现将该帖修改补充后
发到本论坛,请海外华人朋友提出宝贵意见并进行交流。有4幅不大的图怎么也传不过
来,先空着,也可以在原帖里看:http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-a-100025-10194669-1.html
爆胎时刻控制汽车方向的方法----汽车力学实用篇之七
高速爆胎永远是驾驶员的噩梦。为了消除或减轻爆胎事故造成的伤害,根据近年来国
内外对爆胎汽车的试验、仿真结果和一些力学基本原理,我们有可能提出一些应对爆胎
的方法。
爆胎指轮胎在极短时间内完全泄气的情况。爆胎轮半径大幅降低至接近轮辋半径的程度
。滚动阻力系数增大了10—30倍,侧偏刚度与附着系数大幅降低,爆胎轮胎最大制动力
和转弯能力急剧减小,在一定侧偏角下,轮胎容易与轮辋分离,形成卡地现象。
直线道路上爆胎的情况
1.未制动时爆胎汽车的偏驶
假定汽车右前轮爆胎。爆胎后,驾驶员未踩制动。这时右前轮滚动阻力急剧增大,而
正常的左前轮滚动阻力基本不变,这样对整车质心产生了一个顺时针方向(向右转向)
的力矩。因为是前轮爆胎,方向盘也受此力矩作用有右转趋势,驾驶员有时很难控制方
向盘。因此前轮爆胎、未踩制动时汽车将向爆胎轮的方向偏驶。(图1)
因车速、滚动阻力大小等因素的影响,前轮爆胎不同状况下驾驶员掌控方向的难度各
异。轻的可能只觉得方向盘稍有沉重而已,汽车照常行驶。重的则被“夺盘”(方向盘
自己转动),汽车一头向爆胎轮方向冲去。
下面是网友对一起较严重的前轮爆胎情况的描述:
http://www.pcauto.com.cn/news/changshang/0802/624012.html
“‘砰’的一声,车右前轮猛然跃起又落下,我马上意识到遭遇爆胎了,此时车头瞬
间向右侧冲去,方向盘自动转动半圈……这时我浑身紧张,本能地向左打方向盘,想使
车回正,但此时方向盘变得象死一样沉,车子在高速公路上走起了“S”状。但我记得
车遇上爆胎时不能踩刹车,只能慢慢松油门,因此我只顾死死把住方向盘,但车子最终
还是向右边的水泥栏冲去。”
后轮爆胎、未踩制动时爆胎轮的较大滚动阻力同样会产生偏转力矩,如果车速较低,
这个力矩可能不足以克服后轮侧向附着力产生的与之相抵抗的力矩,汽车就不会偏驶,
驾驶员甚至可能觉察不出已经爆胎了。如果汽车质心靠后、或车速较高、或路面较滑,
后轮爆胎偏转力矩克服侧向附着力、汽车向爆胎轮的反向甩尾的可能性就大大增加了,
这时汽车表观上也是向爆胎轮方向偏驶。汽车后轮爆胎的危险性绝不可低估。
http://club.pchome.net/thread_1_26_5952530.html是一起后轮爆胎重
2. 急制动时爆胎汽车的偏驶
因为爆胎轮的制动力远小于正常轮胎,左右不平衡的急制动力将产生使汽车向爆胎轮
的反方向的力矩,汽车将反向偏驶。如果是前轮爆胎且驾驶员未牢牢把住方向盘,急制
动时前轮和方向盘本身也可能反向转向,加剧了汽车反向偏驶。(图2)
如果驾驶员死踩着制动不放,情况极为危险。因为这时无论是正常轮还是爆胎轮侧向
附着系数都大大降低,相当于轮胎的侧向路面变滑。在强大不平衡制动力的作用下,汽
车将持续偏驶,甚至撞护栏后还继续偏转。此时转方向盘很难起作用,众多爆胎录像都
证明了这一点。
http://v.ku6.com/show/0ejqu02O9fSI3JrB.html
这是宝马进行标准轮胎和自支承轮胎的对比爆胎试验录像,我们关注前面一段标准轮胎
的试验情况。驾驶员拨动电控开关,令左后轮爆胎,同时急踩制动。车身立即向右急转
。驾驶员向左猛打方向盘,但根本不起作用,汽车右转了一圈多才停车。
http://auto.v1.cn/xc/2010-12-6/1291615523389v.shtml
这段录像的第3分钟开始是一轿车左前轮爆胎后踩急制动的情况,汽车向右急剧偏驶。
http://homemsg.focus.cn/msgview/607/1/179464670.html中一位高速/a>
“我们的事故处理中常常发现一个有趣的现象:如果是左前轮爆胎造成车辆失控撞击
护栏,撞的往往是右侧护栏,反之亦然。究其原因,在车辆爆胎时因胎径及摩擦系数的
不同,车辆的运行轨迹将偏向爆胎的方向,爆左前轮向左偏,爆右前轮向右偏.而司机
在打方向纠正时...因慌乱,常常造成纠正过度...,”
这说明爆胎后急制动的汽车反向偏驶情况和交警事故勘察结果是吻合的。另外,即使
方向盘没纠正过度甚至根本不纠正,汽车在急制动不平衡制动力作用下仍然要反向偏驶
。
隧道内爆胎录像
http://tv.sohu.com/20090319/n262886582.shtml
左前轮爆胎后汽车本应向左偏驶,但被隧道壁阻挡,所以只能擦着边飞檐走壁般前进。
后来踩了急制动,汽车便向右冲去。
爆胎后反向撞护栏录像
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2NDE1MzY0.html中第3分30秒开始/a> 爆胎后踩急制动无论车速高低都保持反向偏驶;2. 此时打方向盘基本不起作用。
3. 爆胎后驾驶员急打方向盘的情况
爆胎后,由于汽车转向滞后,驾驶员会发现按平时习惯转方向盘后汽车却转得很慢,
这时他会情不自禁地大角度转方向盘,可能导致汽车侧滑、甩尾,还可能使爆了的前轮
轮辋脱离轮胎而卡住地面翻车。驾驶员也可能待汽车转过来后却发现是转得过分了,于
是又反向猛打方向盘,造成汽车“画龙”,在左右护栏间来回冲撞。
爆胎偏驶后翻车录像:
http://video.baby.sina.com.cn/v/b/36534683-1351469025.html
货车左后轮爆胎,显然驾驶员看到车向左偏驶,于是向右急打方向盘而翻车。
http://video.sina.com.cn/v/b/14433947-1378272115.html被警察追捕 该车车头没被撞向右边,仍然在爆胎偏驶力矩作用下左转,稍后向右翻车。左前轮巨大的刮痕说明轮胎脱离轮辋,轮辋卡地而翻车。
4.驾驶员应对爆胎事故的方法
应对爆胎成功的先决条件是不能大角度打方向盘。就是非爆胎车,高速下猛打方向盘
也要甩尾、滑移或翻车,更不用说是爆胎车了。这样做还可能会使爆胎轮胎脱离轮辋,
造成惨重后果。平时注意一下在高速路上变道或转弯方向盘的转动范围大概是多少,爆
胎后打方向盘不能过多超过此限。在此前提下,才谈得上使用下面的避险方法。
爆胎脱险方法可以用一句话概括,就是“合理地踩制动纠偏”,因为爆胎车的制动
力不平衡,俗称偏刹力。我们就利用这个偏刹力来平衡或压制爆胎轮的偏驶力(即滚动
阻力),达到方向纠偏的目的。踩下制动踏板越深,纠偏的幅度就越大。实际上此时制
动踏板起到辅助方向盘的作用。具体来说,有四钟应对爆胎的方法:
——柔性处理法:
爆胎时,汽车将向爆胎方向偏驶,驾驶员双手用力握住并小幅回正有向爆胎方向
偏驶趋势的方向盘,尽量使汽车保持原来方向。不踩或轻踩制动并用发动机制动,使汽
车慢慢靠右停住。这种方法只适用于不太严重的爆胎状况。情况严重时驾驶员可能用很
大的力也无法掌控方向盘,也可能极力控制了方向盘但汽车仍然失控,这就要用其他避
险方法。
——点刹法
如果判断已经爆胎,不管汽车有无ABS,立即抢在汽车偏驶前点刹制动,点刹瞬间制
动踏板踩到底。与传统的点刹相比,爆胎后的点刹有了全新的意义。其首要目的不是减
速,而是要全力扭转爆胎后方向易于失控的危险局面。急踩下制动时,正常轮比爆胎轮
制动力大,汽车有向正常轮方向偏驶趋势;抬脚后,制动力消失,爆胎轮比正常轮阻力
大,有向爆胎轮方向偏驶趋势。点刹使这两种情况交替出现,维持了方向的大体稳定,
同时避免了减速过猛后车追尾,也避免了汽车减速的同时产生滑移。
车王柳实就用点刹法成功地应对了爆胎,见录像:
http://bugu.cntv.cn/life/C22483/classpage/video/20110114/100950
爆胎后用点刹法避险案例:
http://www.xcar.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=13185442
驾驶员很冷静,处理的不错。缺点是点刹力度不够,导致偏驶趋势没有完全扭转过
来。这个案例说明,点刹时还是要使劲踩到底。
——适度制动法
爆胎后将制动踏板踩下的过程中,正常轮与爆胎轮的制动力之差越来越大,而滚动阻
力基本不变。这样随着踏板深度的增加,爆胎轮和正常轮的制动力与滚动阻力之和越来
越接近。踩到某一深度后二者相等,这时汽车就能进入较稳定的行驶状态。如果是前轮
爆胎,可能出现的“夺轮”现象也会自动消失。尽管不知道确切的踏板深度该是多少,
但只要踩到一个深度,总会对爆胎偏航力起到一定的抵消作用。(图3)
适度制动的主要目的是利用适当大小的制动力与爆胎轮的滚动阻力取得平衡,大
大缓和汽车偏驶趋势。如果是前轮爆胎,还可以大大减少方向盘的沉重感。这样就能使
局势转危为安。适度制动没有造成急减速,有利于减少被后车追尾的可能性。
一爆胎车驾驶员用适度制动法成功避险:
http://pop.pcpop.com/0/?MainUrl=http://pop.pcpop.com/100707/601
"晚22时许,车连续行驶大约380公里,惊魂一幕出现:车突然爆胎了,还是左前轮
,是我看了车速表时速为130并准备进一步提速后爆胎的。
伴随一声沉闷的响声,只见车左侧面青烟滚滚(开窗后看见的),一股嗤鼻橡胶味
扑面而来,顿时车前部强烈的一阵震动,感觉前轮像是突然压在了凹凸不平的烂砖渣路
上,车失去控制般往高速公路中间花坛边跑去。。。
这是俺第一次亲临感受巨烈爆胎过程,没有实践性经验,但平时经常泡论坛可能积累
了一定理论知识,这时需要的是冷静,没时间多想,立即踩刹,不敢深踩,根据速度控
制,同时方向盘往右打,也不敢打猛,防止纠错过度,要根据车车方向逐步调整,经过
紧张控制,成功了,车停在了应急道上。"
——紧急纠偏法
如果在爆胎后驾驶员猝不及防的情况下汽车已经向爆胎一侧偏驶,再无所作为就要
撞护栏了,这时绝不能猛打方向盘纠偏。对质心较低的轿车,作为生死关头的最后一搏
,应断然猛踩制动,直到汽车接近回正为止。这不仅使汽车加快减速,更重要的是利用
剧烈的不平衡制动力产生一个极强大的纠偏力矩,以雷霆万钧之势迫使汽车回正。一旦
方向接近回正,就把急制动放松为适度制动,这样会停止汽车的反向偏驶,以免纠偏过
度。 “适时松急制动”是一个极为重要的关键动作,只有这样做才能消除不再需要的
制动纠偏力矩,从而重新控制汽车方向。许多惨重车祸就是因为驾驶员死死踩着制动踏
板不放造成的。
紧急纠偏结束、车身位置回正并松急制动后,如果方向盘转角很大,则汽车仍然没
有脱离险境。因此这时方向盘应该尽量置于其中间位置附近。事先最好在中间位置贴一
个明显的标记,以免晚上看不清。
紧急纠偏法只能用于汽车向爆胎一侧偏驶的情况,如果汽车因猛打方向盘甩尾等原
因致使向爆胎的反向偏驶,这种方法不能用,如用了会加剧偏驶。这也是我们强调无论
如何不能猛打方向的原因,这会把我们脱险的希望彻底葬送!
5. 爆胎预案
车友们担心一旦爆胎会来不及反应。作为驾车者,我的爆胎预案供各位朋友参考:
一旦听到轮胎异响或感到车身倾斜、摇摆或方向盘沉重,管它是不是爆胎,抢在汽车偏
驶前宝贵的第一时间内把制动踏板踩下一半或一多半再说,以不触发ABS为度(触发了
就是急制动了!)。适度制动动作最直接,比点刹动作简单得多。踏板一踩下去,方向
盘偏驶力会立刻减小,偏驶趋势马上就缓和了。然后根据实际情况调节踏板深浅程度和
方向盘,慢慢靠右停车检查。
如果汽车已经向爆胎方向偏驶得厉害,必须把猛踩制动紧急纠偏!但绝对不要猛打
方向,一是非常危险,二是根本不需要、用不着。因为一旦急制动,反向力矩之强劲简
直是势不可挡,汽车想不回正都不可能,看看宝马爆胎试验的那个录像就知道了。急制
动时方向盘基本上没起多大作用。我们只要(而且必须)把方向盘置于中间位置附近就
足够了。踩死制动的动作要见好就收。方向一旦接近回正,马上半松制动。不全松是因
为那样做等于又回到爆胎的初始危险情况下了。
高速路弯道爆胎情况
以上谈的都是直线道路上爆胎的情况。对高速路弯道爆胎,情况就复杂了。弯道
行驶过程中,维持汽车转弯的侧向力主要由外侧轮承担。如果外侧后轮发生爆胎,汽车
有两种偏驶趋势。一种和直线行驶情况一样,是向爆胎方向即弯道外侧方向偏驶的趋势
。因后轮侧向附着力急剧减少,汽车还有另一种向弯道外侧甩尾、向内侧偏驶的相反趋
势。如果车速较快或弯道较急,甩尾趋势会占上风,汽车就会向弯道内侧偏驶。随着这
种偏驶的持续,因转弯半径越来越小,甩尾的势头会越来越强。这是一种难以应对的危
险的情况,因为制动不是减少而是增加其偏驶角速度。没有ESP的话,驾驶员只能争取
尽快抢到最低档,增大发动机制动力,尽可能多减速一点。其他几种应对直线爆胎的方
法在此都失效了。如果汽车装备了ESP,情况就好得多。图4是一装备有ESP的奥迪前轮
爆胎情况。
http://act.auto.qq.com/show_18_2_4447.html这段录像中的汽车在右/a>
如果弯道内侧前轮发生爆胎,汽车也可能向爆胎方向反向(弯道外侧)偏驶。但因内
侧轮负荷小,危险程度不太高。
入弯前减速才是主动防御弯道爆胎的正道。
关于爆胎后ESP的作用
ESP在后轮爆胎时能起到较好的纠偏作用,但它毕竟不是专门为应对爆胎设计的,对
前轮爆胎无能为力。这是因为,如果前轮爆胎后方向盘自行转动而汽车偏驶,ESP不可
能辨别出这是否是驾驶员有意为之,所以不会有动作。如果此时驾驶员勉强稳住了方向
,ESP不会帮助减轻方向盘的沉重负担。所以,车有ESP的驾驶员爆胎后仍然要人工积极
进行适度制动操作,不要把希望完全寄托在电控设备上。
几年前写的汽车力学实用篇之一至六见:
http://www.mychery.net/forum/bin/ut/topico_show.cgi?id=432997&p
http://www.mychery.net/forum/bin/ut/topico_show.cgi?id=535734
在这些帖子里提到的爆胎不要制动观点现在已经修改了。
附注 本帖作者所在单位:西华大学交通与汽车工程学院 |
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