r******s
发帖数: 925 | 1 【 以下文字转载自 robot 俱乐部 】
发信人: robotics (机器人技术), 信区: robot
标 题: PETMAN，老美还是牛
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Nov 1 13:03:09 2011, 美东)
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/stunning- |
z*****n
发帖数: 7639 | 2 这要是pre-programmed guestures，也不算太
impressive吧？honda有个机器人连跑都可以。
比比这些：
http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
http://www.youtube.com/watch?v=M4rgaLW163k&feature=related
【在 r******s 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 robot 俱乐部 】
: 发信人: robotics (机器人技术), 信区: robot
: 标 题: PETMAN，老美还是牛
: 发信站: BBS 未名空间站 (Tue Nov 1 13:03:09 2011, 美东)
: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/stunning-
|
g******u
发帖数: 3060 | 3 有趣的是日本的机器人做得也象他们国民一样缩头缩颈的样子。老美的就是一昂首阔步
型（虽然没有头）。
【在 z*****n 的大作中提到】
: 这要是pre-programmed guestures，也不算太
: impressive吧？honda有个机器人连跑都可以。
: 比比这些：
: http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
: http://www.youtube.com/watch?v=M4rgaLW163k&feature=related
|
z*****n
发帖数: 7639 | 4 应该承认的是，老美的那个，姿态自由度更大些。
手臂除了前后摆还可以小幅度左右摆。日本的有
些僵硬。
不过日本那个后面不用拖一堆线。
【在 g******u 的大作中提到】
: 有趣的是日本的机器人做得也象他们国民一样缩头缩颈的样子。老美的就是一昂首阔步
: 型（虽然没有头）。
|
g******u
发帖数: 3060 | 5 I think those are cables supplying power.
the Japanese one has a huge battery pack behind the robot.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 应该承认的是，老美的那个，姿态自由度更大些。
: 手臂除了前后摆还可以小幅度左右摆。日本的有
: 些僵硬。
: 不过日本那个后面不用拖一堆线。
|
r******s
发帖数: 925 | 6 agree
日本的还是娃娃，老美做得是成人
【在 g******u 的大作中提到】
: I think those are cables supplying power.
: the Japanese one has a huge battery pack behind the robot.
|
r******s
发帖数: 925 | 7 感觉日本的每个关节都是单自由度的转动关节，或者只有微量的B或者C向的转动。
而老美的至少大腿根部的关节活动范围很大，比较贴近真人的关节
asimo貌似就是以穿和服的日本小妹为原型做得
petman看着像是男性成人
这个应该是纯单自由度关节做的吧 :") 每条腿就是一个scara
http://www.youtube.com/watch?v=EMgG0O6joxc
阔步
【在 z*****n 的大作中提到】
: 应该承认的是，老美的那个，姿态自由度更大些。
: 手臂除了前后摆还可以小幅度左右摆。日本的有
: 些僵硬。
: 不过日本那个后面不用拖一堆线。
|
z*****n
发帖数: 7639 | 8 我当然知道是电源线，不过这表明老美的
重装机器人还没有解决最原始的能量问题，是不？
【在 g******u 的大作中提到】
: I think those are cables supplying power.
: the Japanese one has a huge battery pack behind the robot.
|
z*****n
发帖数: 7639 | 9 娃娃可以跑可以上楼梯，成人只能走？
控制这东西，难道不看实际效果？
【在 r******s 的大作中提到】
: agree
: 日本的还是娃娃，老美做得是成人
|
g******u
发帖数: 3060 | 10 能量不是问题。搞个大电池包加块converter就行。这个机器人不需要出勤，用天花板
上电源线吊下来就行，节约成本。
他们有很厉害的爬山涉水的机器人LS3和big dog，能量问题那是小节。
【在 z*****n 的大作中提到】
: 我当然知道是电源线，不过这表明老美的
: 重装机器人还没有解决最原始的能量问题，是不？
|
|
|
z*****n
发帖数: 7639 | 11 背电源线和自带电池差别就很大了。
背电源线你就不用考虑负载问题，不用考虑电机重量/数量问题，
不用考虑关节材料的强度重量比，甚至机器人重心都可以因为没
有电池而大大降低。
LS3和big dog都不是人形机器人吧，不具可比性。【 在 gardenyu (gardenyu) 的大作
中提到: 】 |
r******s
发帖数: 925 | 12 【 以下文字转载自 robot 俱乐部 】
发信人: robotics (机器人技术), 信区: robot
标 题: PETMAN，老美还是牛
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Nov 1 13:03:09 2011, 美东)
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/stunning- |
z*****n
发帖数: 7639 | 13 这要是pre-programmed guestures，也不算太
impressive吧？honda有个机器人连跑都可以。
比比这些：
http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
http://www.youtube.com/watch?v=M4rgaLW163k&feature=related
【在 r******s 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 robot 俱乐部 】
: 发信人: robotics (机器人技术), 信区: robot
: 标 题: PETMAN，老美还是牛
: 发信站: BBS 未名空间站 (Tue Nov 1 13:03:09 2011, 美东)
: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/stunning-
|
g******u
发帖数: 3060 | 14 有趣的是日本的机器人做得也象他们国民一样缩头缩颈的样子。老美的就是一昂首阔步
型（虽然没有头）。
【在 z*****n 的大作中提到】
: 这要是pre-programmed guestures，也不算太
: impressive吧？honda有个机器人连跑都可以。
: 比比这些：
: http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
: http://www.youtube.com/watch?v=M4rgaLW163k&feature=related
|
z*****n
发帖数: 7639 | 15 应该承认的是，老美的那个，姿态自由度更大些。
手臂除了前后摆还可以小幅度左右摆。日本的有
些僵硬。
不过日本那个后面不用拖一堆线。
【在 g******u 的大作中提到】
: 有趣的是日本的机器人做得也象他们国民一样缩头缩颈的样子。老美的就是一昂首阔步
: 型（虽然没有头）。
|
g******u
发帖数: 3060 | 16 I think those are cables supplying power.
the Japanese one has a huge battery pack behind the robot.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 应该承认的是，老美的那个，姿态自由度更大些。
: 手臂除了前后摆还可以小幅度左右摆。日本的有
: 些僵硬。
: 不过日本那个后面不用拖一堆线。
|
r******s
发帖数: 925 | 17 agree
日本的还是娃娃，老美做得是成人
【在 g******u 的大作中提到】
: I think those are cables supplying power.
: the Japanese one has a huge battery pack behind the robot.
|
r******s
发帖数: 925 | 18 感觉日本的每个关节都是单自由度的转动关节，或者只有微量的B或者C向的转动。
而老美的至少大腿根部的关节活动范围很大，比较贴近真人的关节
asimo貌似就是以穿和服的日本小妹为原型做得
petman看着像是男性成人
这个应该是纯单自由度关节做的吧 :") 每条腿就是一个scara
http://www.youtube.com/watch?v=EMgG0O6joxc
阔步
【在 z*****n 的大作中提到】
: 应该承认的是，老美的那个，姿态自由度更大些。
: 手臂除了前后摆还可以小幅度左右摆。日本的有
: 些僵硬。
: 不过日本那个后面不用拖一堆线。
|
z*****n
发帖数: 7639 | 19 我当然知道是电源线，不过这表明老美的
重装机器人还没有解决最原始的能量问题，是不？
【在 g******u 的大作中提到】
: I think those are cables supplying power.
: the Japanese one has a huge battery pack behind the robot.
|
z*****n
发帖数: 7639 | 20 娃娃可以跑可以上楼梯，成人只能走？
控制这东西，难道不看实际效果？
【在 r******s 的大作中提到】
: agree
: 日本的还是娃娃，老美做得是成人
|
|
|
g******u
发帖数: 3060 | 21 能量不是问题。搞个大电池包加块converter就行。这个机器人不需要出勤，用天花板
上电源线吊下来就行，节约成本。
他们有很厉害的爬山涉水的机器人LS3和big dog，能量问题那是小节。
【在 z*****n 的大作中提到】
: 我当然知道是电源线，不过这表明老美的
: 重装机器人还没有解决最原始的能量问题，是不？
|
z*****n
发帖数: 7639 | 22 背电源线和自带电池差别就很大了。
背电源线你就不用考虑负载问题，不用考虑电机重量/数量问题，
不用考虑关节材料的强度重量比，甚至机器人重心都可以因为没
有电池而大大降低。
LS3和big dog都不是人形机器人吧，不具可比性。【 在 gardenyu (gardenyu) 的大作
中提到: 】 |
g******u
发帖数: 3060 | 23 电机当然是自己背的。load是恒定的，自带电池效率还更低。
没见日本机器人是驼背的么，就要配平那个重量。
好象google之，boston的这个人形机器人卖给服装商做寿命测试，估计是要永不停止地
走到衣料破损，看来是不能用电池。
【在 z*****n 的大作中提到】
: 背电源线和自带电池差别就很大了。
: 背电源线你就不用考虑负载问题，不用考虑电机重量/数量问题，
: 不用考虑关节材料的强度重量比，甚至机器人重心都可以因为没
: 有电池而大大降低。
: LS3和big dog都不是人形机器人吧，不具可比性。【 在 gardenyu (gardenyu) 的大作
: 中提到: 】
|
